性能：支持航天器数量大于>100，对星群规模具有可扩展性；

　　研究基础：针对由多个低成本卫星自主构建大型空间系统的需求，建立系统级的自主控制框架，实现星群自主制导与控制算法，使星群整体呈现系统行为。对算法进行模块化，实现对不同任务的即插即用。

　　成果：

　　a.       Density-based Pattern Control for Spacecraft Swarms Around Circular Orbits, 38th Chinese Control Conference (CCC2019), Guangzhou, China, 2019